Nato il 12 dicembre 1906 a Venezia, Pietro Serantoni inizia a giocare nella squadra della sua città. Passato nel 1928 all'allora Ambrosiana-Inter, in nerazzurro vince il campionato 1929/1930, distinguendosi come mediano o interno di centrocampo completo. Si trasferisce alla Juventus dopo sei anni a Milano, vincendo anche a Torino il campionato (stagione 1934/1935). Chiude la carriera a Suzzara, in provincia di Mantova, dopo aver vestito anche la maglia della Roma dal 1936 al 1940. In Azzurro fa il suo esordio nel febbraio 1933 contro il Belgio (amichevole terminata 3-2 per l'Italia), ma non prende parte al Mondiale 1934. E' invece titolare nel secondo torneo iridato del 1938, laureandosi così Campione del Mondo con la Nazionale di Vittorio Pozzo.